Die Moskauer Metro als Betreiber der städtischen Straßenbahn der Hauptstadt hat den Beginn der zweiten Phase der Einführung der ersten fahrerlosen Straßenbahn in Russland bekannt gegeben, nachdem die erste Phase erfolgreich abgeschlossen wurde., wir hatten hier berichtet: https://www.urban-transport-magazine.com/fahrerlose-strassenbahn-startet-testbetrieb-in-moskau/
Nun fährt die fahrerlose Straßenbahn im Testbetrieb mit Fahrgästen.
Kontext
Im Jahr 2023 gründete die Moskauer Metro ein Forschungs- und Entwicklungszentrum für fahrerlosen Verkehr, in dem Spitzenentwickler und Mathematiker von führenden IT-Unternehmen wie Nvidia, Huawei, Siemens und Yandex zusammenarbeiten.
Die innovative fahrerlose Straßenbahntechnologie des Zentrums basiert auf dem Straßenbahnmodell Lvyonok-Moskva, das mit der neuesten fahrerlosen Fahrtechnik ausgestattet ist, darunter vier Lidars, sechs Kameras und drei Radars.
Die Software, die auf der Technologie der künstlichen Intelligenz basiert, wurde von der Moskauer Regierung selbst entwickelt und ist damit eine einzigartige europäische Innovation, die ausländische Pendants in puncto Präzision und Zuverlässigkeit übertrifft.
Der Start der ersten fahrerlosen Straßenbahn Russlands erfolgt in drei Phasen.
Höhepunkte der ersten Phase
In der ersten Phase, die vom 23. Mai bis 29. August 2024 stattfand, wurde die fahrerlose Straßenbahn ohne Fahrgäste getestet. An Bord befanden sich ein Fahrer und ein System, das die Handlungen des Fahrers duplizierte, wobei das System die Bewegung der Straßenbahn unterstützte, der Fahrer jedoch die endgültigen Entscheidungen traf.
Während dieser Phase legte die fahrerlose Straßenbahn mehr als 800 Kilometer auf der Linie 10 zurück, von der U-Bahn-Station Schukinskaja bis zur Kulakowa-Straße. Es wurden zahlreiche Tests durchgeführt, um die Zuverlässigkeit der Systeme zu überprüfen:
– Beibehalten einer bestimmten Geschwindigkeit und Befahren von Kurvenabschnitten
– Durchfahren von Weichen
– Erkennen verschiedener Hindernisse
– Anhalten an bestimmten Punkten
– Notbremsungen
Die erste Etappe wurde erfolgreich abgeschlossen, ohne dass Verkehrsverstöße festgestellt wurden. Alle Systeme wurden gründlich überprüft und es wurde bestätigt, dass sowohl die Straßenbahn als auch ihre Software vollständig für den Fahrgastbetrieb vorbereitet waren.
Pläne für die zweite Phase
In der zweiten Phase übernimmt das fahrerlose System die volle Kontrolle, einschließlich des Öffnens und Schließens der Türen. Ein Fahrer wird in der Kabine anwesend sein, um die Aktionen der Straßenbahn zu überwachen und sicherzustellen. Ein Bildschirm an Bord wird die wichtigsten Leistungsindikatoren der verschiedenen Systeme anzeigen, um die Überwachung und Transparenz zu gewährleisten. Die Fahrten auf der Strecke Nr. 10 werden sowohl mit als auch ohne Fahrgäste durchgeführt.
Blick in die Zukunft
In der Endphase, die voraussichtlich Ende 2025 abgeschlossen sein wird, soll die Straßenbahn autonom mit Fahrgästen und ohne einen Fahrer am Steuer fahren. Ein Spezialist kann in der Kabine oder im Fahrgastraum anwesend sein, um den Betrieb der Straßenbahn visuell zu überwachen und andere notwendige Funktionen auszuführen.
Alle Fotos: © Moscow Metro
