Erster Schritt zu einer autonomen Straßenbahn in Poznań
Die ersten Tests im Straßenbahndepot im Posener Stadtteil Franowo werden im nächsten Jahr beginnen. Experten des Łukasiewicz – Poznań Institute of Technology arbeiten in Zusammenarbeit mit dem Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne in Poznań an der Entwicklung eines autonomen Straßenbahnsteuerungssystems.
Der Betriebshof ist die erste Stufe. Wenn die Tests erfolgreich verlaufen, wird die autonome Straßenbahn in Zukunft auf den Straßen von Poznan fahren. Die ersten Arbeiten müssen jedoch in einem geschlossenen, sicheren Bereich durchgeführt werden. Der moderne Stützpunkt in Franowo mit einer Gleislänge von fast 14 km und einer Infrastruktur, die an eine Kleinstadt erinnert – mit Kreuzungen und Fußgängerüberwegen über die Gleise, mit Ampeln – ist daher ein idealer Standort.
In einem ersten Schritt sollen die logistischen Abläufe im Depot analysiert werden. Die Forscher von Łukasiewicz – PIT werden Simulationen in einer virtuellen Umgebung durchführen. Sie konzentrieren sich dabei auf die Modellierung realer Daten in Bezug auf die Infrastruktur und die Aktivitäten, die beim Betrieb von Straßenbahnen im Depot durchgeführt werden.
Im Mittelpunkt des Projekts steht die Entwicklung und Einführung von Instrumenten zur Erkennung von Gefahren während der Fahrt – KI soll dabei helfen.
Der Schwerpunkt der Arbeiten liegt auf der Analyse von Fahrzeugbetriebsszenarien unter verschiedenen Bedingungen, einschließlich extremer Bedingungen. Die Forscher von Łukasiewicz – PIT werden Steuerungsalgorithmen entwickeln und geeignete elektronische Komponenten auswählen. Geplant sind auch Tests zur Simulation von Hinderniserkennung und Sensorausfällen sowie die Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems, das Verletzungen der Sicherheitszone anzeigt. Es werden Testläufe mit den installierten Sensoren durchgeführt, und die gesammelten Daten werden für die nächsten Phasen des Projekts verwendet.
Das Projekt zielt darauf ab, ein System zu entwickeln, das in nahezu jedes Fahrzeug eingebaut werden kann. Unser Ziel ist es, ein möglichst universelles Instrument zu schaffen, das die Verkehrsbetriebe in ihren Fahrzeugen einsetzen können“, erklärt Dr. Rafał Cichy, Direktor des Łukasiewicz-Poznan Institute of Technology.
Das autonome Fahrzeug wird Signale erkennen, eine bestimmte Geschwindigkeit einhalten, an ausgewiesenen Stellen anhalten und sich insbesondere in potentiell gefährlichen Situationen wie rennende Fußgänger oder (zu) schnell fahrende Auto und solche die rote Ampeln überfahren.
Die Straßenbahn wird zunächst auf dem Betriebshof Franowo eingesetzt, der zu den modernsten Betriebshöfen des Landes gehört. MPK Poznan war das erste Verkehrsunternehmen in Polen, das das DMS-System einsetzte, d.h. das automatische Verwaltungssystem für den Betriebshof, das die Verwaltung der Arbeit der Kraftfahrer und des technischen Personals unterstützt. Das System identifiziert die Fahrzeuge, importiert ihre Daten, ordnet sie nach festgelegten Kriterien ein, bestimmt die Routen im Depot und die Stellplätze usw.
Das Projekt „Autonomer Verkehr“ wird von einem Konsortium aus fünf Instituten des Łukasiewicz-Forschungsnetzwerks (Łukasiewicz – PIMOT, Łukasiewicz – PIAP, Łukasiewicz – ILOT, Łukasiewicz – IEL, Łukasiewicz – PIT) durchgeführt und vom Łukasiewicz-Zentrum im Rahmen einer gezielten Förderung finanziert. Die Unterzeichnung der Absichtserklärung fand am 16. September dieses Jahres statt.
